DJI Zenmuse L1 kamera LIDAR érzékelővel (Enterprise)
Leírás
A Zenmuse L1 egy Livox Lidar modult, egy nagy pontosságú IMU-t és egy 1 hüvelykes CMOS kamerát integrál egy 3 tengelyes stabilizált gimbalba. A Matrix 300 RTK-val és a DJI Terra-val együtt használva az L1 egy teljes körű megoldást alkot, amely valós idejű 3D adatokat szolgáltat a küldetés során, hatékonyan rögzíti az összetett szerkezetek részleteit és rendkívül pontos rekonstruált 3D modelleket biztosít.
Lidar + RGB megoldás a légi topográfiához
Tartalmaz egy Lidar modult, egy RGB kamerát és egy nagy pontosságú IMU-t.
Hatékony lefedettség akár 2 km2 -ig egyetlen repüléssel. [1]
Nagy pontosság:
Függőleges pontosság - 5 cm
Vízszintes pontosság - 10 cm [2]
Pontfrekvencia: 240 000 pts/s
Lidar technológia [3]
Érzékelési tartomány: 450 m (80%-os visszaverő képesség, 0 klx)
Védelmi szint IP44
Valós idejű pontfelhő vizualizáció
Nehézségek nélküli digitalizálás
KÜLÖNLEGES HATÉKONYSÁG
Valós színű pontfelhők hozhatók létre valós időben, vagy egyetlen repülésből 2 km2 pontfelhőadat nyerhető [1] a Lidar technológia Livox moduljának 70° FOV-val és egy 1 hüvelykes érzékelővel rendelkező látható fényű kamerával.
.jpg)
SZINTE BÁRMILYEN KÖRÜLMÉNYEK KÖZÖTT HASZNÁLHATÓ
Az IP44-es védelmi tartomány lehetővé teszi, hogy a Zenmuse L1 esős vagy ködös környezetben is működjön. A Lidar modul aktív pásztázási módszere lehetővé teszi az éjszakai repülést is.
PÁRATLAN PONTOSSÁG
A nagy pontosságú IMU-szabványnak, a precíz pozicionáló érzékelőnek és a GNSS-adatok beépítésének köszönhetően a különböző típusú rekonstrukciók centiméteres pontosságúak lehetnek.
AZ ADATOK VIZUALIZÁLÁSA REPÜLÉS KÖZBEN
LIVOX LIDAR
Lidar tartomány akár 100%-os hatékonyságú pontfelhő eredményekkel
Érzékelési tartomány: 450 m (80%-os visszaverődés, 0 klx) / 190 m (10%-os visszaverődés, 100 klx)
Pontfrekvencia: 240 000 pts/s
Lidar technológia akár 3 visszatéréssel [3]
Vonalpásztázó üzemmód és nem ismétlődő pásztázó üzemmód
ALL IN ONE VIEW
RGB kamera
20MP 20MP
1 hüvelykes CMOS
Mechanikus redőny
PONTOS RÉSZLETEK AZ ÖN RENDELKEZÉSÉRE
Nagy pontosságú IMU
Pontosság: 0,025° (gördülés/dőlés) / 0,08° (görgetés)
Látóérzékelő a pozicionálási pontosságért
GNSS, IMU, RGB adatfúzió
VALÓS IDEJŰ PONTFELHŐ-VIZUALIZÁCIÓ
A valós idejű vizualizált pontfelhők azonnali helyszíni információkat nyújtanak, hogy a kezelők döntéseket hozhassanak. A terepi munka minőségét is ellenőrizheti a pontfelhőadatoknak az egyes repülések utáni azonnali ellenőrzésével.
Mérések és megfigyelések
Mérések és megfigyelések segítségével beavatkozhat a pontfelhőmodellbe.
Akadálymentes adat utófeldolgozás
A DJI Terra a pontfelhő- és a látható fényszámításokhoz az IMU- és GNSS-adatokat egyesíti az adatfeldolgozás javítása érdekében, így könnyedén készíthet rekonstruált 3D modelleket és precíz jelentéseket.
AlkalmazásokZENMUSE L1
Topográfia
Gyorsan generáljon topográfiai terveket pontos digitális 3D modellek segítségével.
Építészet, mérnöki és építőipar
Ellenőrizze a projekt teljes életciklusát a nagy pontosságú pontfelhők és a belőlük generált 3D modellek segítségével.
Sürgősségi beavatkozások
A nap bármely szakában gyűjtsön információkat valós időben, a valóságot legjobban tükröző pontfelhők segítségével, automatikus színgenerálással, optimális megoldásokat találva vészhelyzetekben.
Jogérvényesítés
Jobb képet kaphat a kritikus helyzetekről és valós idejű törvényszéki információkról, hogy a helyszínen a legjobb döntéseket hozhassa meg.
Energia és infrastruktúra
A pontfelhő megszerzésével fejlett technológiával részletesen értékelheti a ritka vagy összetett fémszerkezeteket, hogy hatékonyan és biztonságosan nyomon követhesse azok degradációs fokát.
Mezőgazdaság és erdőgazdálkodás
Információkat kaphat a növényzet sűrűségéről, területéről, állománytérfogatáról és növekedési tendenciáiról.
ZENMUSE L1
MEGJEGYZÉSEK
[1] 30 perc alatt, 10 m/s sebességgel, 100 m repülési magasságban, 20%-os oldalirányú átfedési arány mellett, pontfelhő-sűrűség > 200 pont/m2 .
[2] Repülési magasság: 50 m.
[3] Két- vagy háromkörös műveleteknél a pontfrekvencia 480 000 pts/s.
TECHNIKAI ADATOK
Általános
Név: Zenmuse L1
Méretek: 152×110×169 mm
Súly: kb. 900 g
Teljesítmény: 30 W
IP tartomány: IP44
Kompatibilis drón: Matrice 300 RTK
Működési hőmérséklet: -20° és 50° C között (-4° és 122° F között)
Tárolási hőmérséklet: -20° - 60° C (-4° - 140° F)
Rendszer teljesítménye
Érzékelési tartomány:
- 450 m @ 80%-os visszaverő képesség, 0 klx
- 450 m @ 80%-os visszaverő képesség, 0 klx
- 190 m @ 10%-os fényvisszaverő képesség, 100 klx
Pontsebesség:
- Egyszeri visszatérés: 240 000 pts/s
- Egyszeri visszatérés: 240 000 pts/s
- Többszörös visszatérés: 480.000 pont/s
Rendszerpontosság:
- Vízszintes: 10 cm @ 50 m
- Vízszintes: 10 cm @ 50 m
- Függőleges: 5 cm @ 50 m
Valós idejű pontszínezési módok:
- Valódi szín
- Visszaverődési színezés
- Domborzati színezés
- Valódi szín
- Visszaverődési színezés
- Domborzati színezés
Lidar
Pontosság: 3 cm @ 100 m
Maximálisan elfogadott visszatérések: 3
Pásztázási módok Ismétlődő vonalpásztázási mód, nem ismétlődő szirompásztázási mód.
FOV:
- Ismétlődő vonalpásztázás: 70,4 ° × 4,5 °.
- Nem ismétlődő sziromletapogatás: 70,4° × 77,2°
Lézerbiztonság: 1. osztály
Inerciális navigációs rendszer
IMU frissítési frekvencia: 200 Hz
Gyorsulásmérő tartomány: ±8 g
Szögsebesség mérési tartomány: ±2000 dps
Yaw pontosság:
- 0,18°: valós idejű
- Utófeldolgozás: 0,08 °
Pitch / Roll pontosság:
- Valós idejű: 0,03 °
- Utófeldolgozás: 0,025°
Vizuális kiegészítő helyzetérzékelő
Felbontás: 1280×960
FOVL: 95°
RGB térképező kamera
Érzékelő mérete: 1 hüvelyk
Pixelek: 20 MP
Képméret: 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
Gyújtótávolság: 8,8 mm / 24 mm (egyenértékű)
Zársebesség:
- Mechanikus zársebesség: 1/2000 - 8 s
- Elektronikus zársebesség: 1/8000 - 8 s
ISO:
- 100 - 3200 (Automatikus), 100 - 6400 (Kézi)
- Fotó: 100 - 3200 (Automatikus), 100 - 12800 (Manuális)
Rekesz tartomány: f/2.8 - f/11
Kardánkerék
Stabilizált rendszer: 3 tengelyes (dőlés, forgatás, pásztázás)
Szögrezgési tartomány: 0.01°
Tartószerkezet: DJI SKYPORT levehető DJI SKYPORT
Mechanikus tartomány: Dőlés: -120° és +30° között; Pásztázás: ±320°
Működési módok: Follow/Free/Re-centre
Adattárolás
Nyersadatok tárolása: Fotó/IMU/felhő adattárolás
Pontfelhő-adatok tárolása: Valós idejű modellezési adatok tárolása
Támogatott microSD-kártyák: microSD: 10. osztályú vagy UHS-1 vagy magasabb minősítés; maximális kapacitás: 256 GB
Utófeldolgozó szoftver
Kompatibilis szoftver: DJI Terra
Adatformátum:
- A DJI Terra támogatja a pontfelhőmodellek szabványos formátumú exportálását:
- Pontfelhő formátum: PNTS / LAS / PLY / PCD / S3MB formátumban
- Rekonstrukciós modellformátum: B3DM / OSGB / PLY / OBJ / S3MB formátumban
Részletek
SKU
zDJIZEN-L1
Tömeg
1 kg
Márka